Roomba 530 no iekšpuses

Tagad pastīsimies kā būvēts jaunais Roomba!
Bet kārtējo reizi atgādinu, ka nevajag to darīt pašam!
Noņemot augšējo dekoratīvo plāksni, labajā puse redzama ligzda robota programmēšanai un programatūras atjaunināšanai.

Zem apakšējās daļas ir noslēpies akumulators. Birstu bloku var izņemt atskrūvējot četras skrūves. Vispār jaunā sērija ir salikta no moduļu sistēmas, kas ļauj ātri piekļūt detaļām un bojājuma gadījumā to [...]

No Comments

Roomba 530 darbībā

Laižam!
Ieslēdzam apaļo pogu un piespiežam vēlreiz! Aiziet! Jaunajam ir maigāki skaņas signāli. Bet cik kluss!!! Salīdzinot ar Zaļo un Scoobu – diena pret nakti, pat patīkami klausīties tā klusajā zuzēšanā.

Programmas algoritms 530-tajam ir tāds pats kā Zaļajam, jo eksperimenta pēc palaidu tos vienlaicīgi… Abi divi sāka pilnīgi vienādi, ar pilnīgi vienādām trajektorijām, kamēr abi saskārās [...]

No Comments

Roomba 530 raksturā

Nu beidzot sāksim par jaunajām Roombām.
Ķersimies klāt vienkāršākajam 500.sērijas modelim – Roomba 530.

Par akumulatoru daudz vairs nav ko stāstīt, lādēšanas pamatprincips ir tieši tāds pats kā agrākajiem modeļiem, izņemot to, ka akumulators ir apslēpts Roombas iekšpusē. Aparātam ir lādēšanas atmiņa, līdz ar to tas novērš atmiņas efektu akumulatoram, un tādēļ jaunās Roombas lādē saudzīgi.

Šim modelim [...]

No Comments

Scooba no iekšpuses

Nu tad pastamies kas tur iekšā!
Noņemot atsitēja paneli, paveras skats uz karkasu, kura kreisajā pusē redzami sānu sensori, vidū sakari ar virtuālo sienu un labajā malā pīkstulis.  Un protams neiztikt arī bez daudzajiem sensoru vadiem. Kā redzams arī Scoobai atsitēja sistēma ir uz eņģēm, tik izveidots ir daudz vienkāršāk kā Zaļajai Roombai.

Šis ir augšējais pārsegums [...]

No Comments

Scoobas tīrīšana

Esam pabeiguši grīdas mazgāšnu. Tagad vajadzētu pašu Scoobu nomazgāt!
Vispirms izņemam bāku un izlejam netīro ūdeni no nodalījuma “Dirty”. Ar karstu ūdeni izskalojam šo nodalījumu, lai nenosēstos palikušie putekļi.

Tad varam ar tekošu ūdeni izskalot izskalot visas ejas. Tad noliekam nedaudz pažāvēties.

Izņemam putekļu ķērāju, izkratam putekļus un izmazgājam, tad noliekam žāvēties

Arī gumijas pārejas caurulīti izņemam un izskalojam.

Tagad [...]

No Comments

Scooba darbībā

Nu re, akumulators uzlādēts, laižam vaļā.
Vispirms uzpildam bāku. Ņemam parasto balto etiķi, ielejam mērglāzē, kas nāk līdzi komplektā, un ielejam nodalījumā ar uzrakstu “Clean”.

Tad ielejam siltu ūdeni līdz lūpai.

Ievietojam bāku robotā. Novietojam istabas vidū, ieslēdzam un aiziet!

Atskan signāls un Scooba sāk riņķot ap savu asi palielinot laukumu, met lokus apmēram reizes 7-8. To viņa dara [...]

No Comments

Scooba – vispārēji

Heisā!!! Ķersimies klāt kam jaunam!
iRobot Scooba! Tas beidzot ir nonācis manās rokās!

Ļoti pieklājīga un iespaidīga izskata robotiņš. Pēc izmēriem liekas lielāks kā Roomba, vismaz platumā, bet augstums ir tas pats. Kopš šis man mājās, grīdas pats pagaidām vairs neesmu mazgājis. Vienīgais mīnuss – tas nespēj izmazgāt stūrus.
Šim aparātam ir speciāli izstrādāts akumulators, jo tas atrodas [...]

No Comments

Kas Robim vēderā…

Tik nemēģiniet paši skatīties, kas viņam vēderā!!! Pārāk smalka tehnika tomēr.

Nu lūk sākam izjaukt. Bet tiešām paši to nedariet, jo tad garantija beidzas!
Noņemam priekšējo atsitēju, tas ir savienots ar vadu, pašā atsitējā ir tikai iebūvēti sānu sensori, un bāzes sensors, kurš reaģē arī uz virtuālajām sienām.

Te nu var redzēt, daudzos vadus kas iet uz [...]

No Comments

Robja tīrīšana

 
Šoreiz par tīrīšānu.
   Tagad noņemam Robim gružu tvertni…  Nu re cik labi pastrādājis, pilns ar suņa spalvām, smiltīm, visādiem citādiem gružiem. Pirms darba uzsākšans nemaz nelikās ka grīda tik netīra. Parasti to var redzēt tikai kad istabā iespīd saulriets un saulstari laiski laižas gar pašu grīdu, izceļot pat vissīkāko puteklīti, un tad ir pats interesantākais [...]

No Comments

Zaļais darba procesā

Nu tad laižam Zaļo pastrādāt!
Green Roomba (video)
Baterija ir uzlādēta, gružu tvertne tukša, birstes tīras. Vadi ir novākti, viegli pārvietojamie šķēršļi aizvākti. Ieslēdzam un nospiežam CLEAN – tas ir režīms konkrētai telpai, tīra kamēr Robis uzskata ka ir ticis galā ar uzdevumu. Ir arī režīms MAX – tīra kamēr beidzas baterija, un režīms SPOT – tīra [...]

No Comments